柔性触觉传感器 · 多材料融合技术

赋能机器人
感知世界的触觉

游仞智能以"成熟工艺 + 设计能力 + 量产经验"三位一体模式，打造六维触觉数据捕捉的柔性传感器，让人形机器人拥有接近人类手指的感知能力。

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0维

触觉数据捕捉

0点阵

空间分辨率

0.1N

力分辨率

0万次

耐久测试

CORE ADVANTAGES

核心优势

以多材料融合、自由形态打印和苹果级量产经验，构建触觉传感器领域的技术壁垒。

多材料融合

压阻 + 压电融合方案，同时覆盖低频感知与高频力控闭环，避免单一材料的性能瓶颈。

自由形态打印

核心合伙人主导开发的喷墨打印工艺，同一平台实现多材料层叠打印，快速拓展不同场景。

量产经验背书

核心团队来自纽迪瑞，柔性压感技术已供货苹果、微软、谷歌，通过最严苛的供应链认证。

成本领先

单颗含芯片成本控制在50元以内，让触觉传感器从"高端选配"变为"标配可行"。

PRODUCT MATRIX

产品矩阵

从机器人灵巧手到大健康与可穿戴，游仞智能以同一工艺平台覆盖多元化应用场景。

旗舰产品

灵巧手指尖触觉传感器

15×25mm适配主流灵巧手指尖，96点阵空间分辨率，0.1N力分辨率，六维触觉数据捕捉，让人形机器人实现精细抓取与材质识别。

96点阵六维感知 500万次 ≤50元

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核心产品

关节力传感器

六维力与扭矩传感器设计能力，覆盖机器人从关节到末端的完整力感知需求，助力实现柔顺控制与碰撞检测。

六维力扭矩传感定制化

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大健康

睡眠监测带

压阻+压电结合的柔性方案，实现呼吸、心率检测，柔性形态提供更好佩戴体验，压电自供电延长使用寿命。

呼吸检测心率监测自供电

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创新应用

诊脉灵巧手

与深圳心语心言合作开发，深度还原人体脉搏波，提取更多生理特征，为中医诊断数字化提供技术基础。

脉搏波形生理特征 8月发布

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TECHNOLOGY

技术方案

多传感器融合而非单一材料，以分层响应实现全频段触觉感知覆盖。

低频感知

30Hz满足VOA需求，压阻材料对低频力变化响应良好，用于物体识别与接触检测。

高频力控

100Hz以上响应需求，压电材料对高频振动敏感，用于力控制与防滑检测。

六维数据

震动、接触点、接触形貌、三维力（X/Y/Z），为机器人提供接近人类手指的触觉能力。

APPLICATIONS

应用场景

触觉传感器下游应用场景正在快速拓展，覆盖机器人与大健康双赛道。

人形机器人灵巧手

工业制造

医疗康复

健康监测

可穿戴设备

0年+

传感器行业积累

全球顶级科技公司验证

0大

产品线覆盖场景

触觉数据维度

开启触觉感知新纪元

让机器人拥有触觉，让传感器改变世界。与游仞智能一起探索触觉的无限可能。

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让机器人拥有触觉
是我们的使命

游仞智能的本质是柔性触觉传感器公司，以"成熟工艺 + 设计能力 + 量产经验"的三位一体模式，在机器人、大健康、可穿戴等多个场景建立市场地位。

COMPANY OVERVIEW

公司概览

深圳市游仞智能科技有限公司成立于2025年11月，聚焦人形机器人触觉传感器赛道。公司核心能力在于柔性传感器设计能力、多传感器整合能力和基于喷墨打印工艺的快速产品化能力。

公司战略上不刻意追求源头材料创新，而是选择成熟的材料和工艺，结合传感器设计手段建立竞争力，避免新材料落地时的产业链配套风险和一致性、可靠性问题。

公司愿景是成为柔性触觉传感器领域的领导者，以"成熟工艺 + 设计能力 + 量产经验"的三位一体模式，在多个场景建立市场地位。

游仞智能

柔性触觉传感器 · 赋能机器人感知

CORE CAPABILITIES

核心能力

游仞智能的本质是柔性触觉传感器公司，而非单纯的机器人零部件供应商。

柔性传感器设计

从材料选择、结构设计到信号处理的全链条设计能力，覆盖传感器开发全流程。

多传感器整合

压阻+压电等多原理融合，实现六维触觉数据捕捉，覆盖全频段感知需求。

快速产品化

基于喷墨打印工艺平台，同一套设备和工艺参数，可快速拓展不同场景产品。

大规模量产

从芯片到模组到系统的完整量产落地能力，经过苹果验证的质量体系。

STRATEGY

核心战略判断

游仞智能的战略建立在三个核心判断之上，每一步都是基于团队近20年行业经验的深度洞察。

新材料不是胜负手

创始人从灵感科技的经历中深刻认识到，新材料的产业化需要漫长的产业链配套周期。选择成熟材料和成熟工艺，用设计能力弥补材料性能的不足，是更务实的路径。

多原理融合是正确方向

单一材料难以同时满足低频感知和高频力控的需求，多传感器融合是必然趋势。游仞智能率先在工艺层面实现压阻+压电的融合，建立了先发优势。

量产能力是最终壁垒

在技术路线尚未统一的阶段，算法和架构可以快速复制，但量产能力（尤其是通过苹果验证的量产能力）是真正的护城河，是区别于其他初创公司的核心差异。

JOURNEY

发展历程

创始人张振拥有近20年传感器行业积累，经历了从学术研究到产业落地的完整路径。

2019

联合创办灵感科技

做电子皮肤相关产品，在白牌耳机赛道拿到订单，获万魔投资。这段经历让团队深刻认识到新材料产业化的挑战，后因新材料成熟度不足退出。

2021

联合创办十方科技

最初做新能源工业质检，后转型为工业喷墨打印解决方案商。2025年退出，仍持有期权。这段经历积累了喷墨打印工艺的核心能力。

2025.11

创办游仞智能

将喷墨打印工艺与柔性传感器技术结合，聚焦人形机器人触觉传感器赛道。核心团队来自纽迪瑞，拥有苹果级量产经验。

2026

产品落地与市场拓展

8月北京机器人大会联合demo展示，诊脉灵巧手发布会。完成开源灵巧手适配，锁定标杆客户，开启触觉传感器新纪元。

CORE TEAM

核心团队

核心团队多数来自纽迪瑞，拥有近20年传感器行业经验和苹果级量产能力。

张

张振

创始人

2004年哈尔滨工业大学毕业，比亚迪中央研究院5年。2009年进入半导体传感器领域，2015年加入纽迪瑞，主导第一颗多通道柔性应变传感器定制芯片开发。近20年传感器行业经验，经历从学术研究到芯片设计再到大规模量产的完整产业链。

马

马思远

核心合伙人

原微软任职，曾将柔性压感技术引入Surface Book。目前在美国以顾问身份参与，后续计划全职加入。主导自由形态打印工艺开发，其工艺是公司的核心技术壁垒之一。

景

景东

核心成员

国产第一代六维力开发者，在机器人力传感器领域拥有深厚的技术积累和行业经验，为公司的关节力传感器产品提供核心技术支撑。

高

高源

全职核心成员

团队全职核心成员，深度参与产品研发与技术迭代，在传感器系统设计与工程化落地方面具备扎实能力。

李

李凡军

创始股东（10%）

创始人哈工大宿舍同学，作为创始股东参与公司战略决策，为公司发展提供长期支持与资源协同。

团队扩展中

诚邀加入

本轮融资后计划扩大团队，重点补充算法/软件工程师、应用工程师和市场/商务人员，与高校建立产学研合作关系，构建人才梯队。

MASS PRODUCTION

量产经验背书

核心团队多数来自纽迪瑞，柔性压感技术已实现大规模量产，通过苹果最严苛的供应链认证。

Apple

iPhone 16拍照键采用纽迪瑞柔性压感技术

Microsoft

Surface Book柔性压感触控板成功应用

Google

全球顶级科技公司供应链认证

苹果的供应链认证标准极为严格，能够通过苹果验证的供应商，其质量体系和生产能力已经达到了国际顶级水平。大多数竞争对手停留在实验室阶段或小批量阶段，而游仞团队已经证明了自己具备大规模量产的能力。

与游仞智能同行

触觉已成行业共识，窗口期有限。加入我们，共同建立触觉传感器领域的先发优势。

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