柔性触觉传感器 · 多材料融合技术

赋能机器人
感知世界的触觉

游仞智能以"成熟工艺 + 设计能力 + 量产经验"三位一体模式，打造六维触觉数据捕捉的柔性传感器，让人形机器人拥有接近人类手指的感知能力。

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0维

触觉数据捕捉

0点阵

空间分辨率

0.1N

力分辨率

0万次

耐久测试

CORE ADVANTAGES

核心优势

以多材料融合、自由形态打印和苹果级量产经验，构建触觉传感器领域的技术壁垒。

多材料融合

压阻 + 压电融合方案，同时覆盖低频感知与高频力控闭环，避免单一材料的性能瓶颈。

自由形态打印

核心合伙人主导开发的喷墨打印工艺，同一平台实现多材料层叠打印，快速拓展不同场景。

量产经验背书

核心团队来自纽迪瑞，柔性压感技术已供货苹果、微软、谷歌，通过最严苛的供应链认证。

成本领先

单颗含芯片成本控制在50元以内，让触觉传感器从"高端选配"变为"标配可行"。

PRODUCT MATRIX

产品矩阵

从机器人灵巧手到大健康与可穿戴，游仞智能以同一工艺平台覆盖多元化应用场景。

旗舰产品

灵巧手指尖触觉传感器

15×25mm适配主流灵巧手指尖，96点阵空间分辨率，0.1N力分辨率，六维触觉数据捕捉，让人形机器人实现精细抓取与材质识别。

96点阵六维感知 500万次 ≤50元

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核心产品

关节力传感器

六维力与扭矩传感器设计能力，覆盖机器人从关节到末端的完整力感知需求，助力实现柔顺控制与碰撞检测。

六维力扭矩传感定制化

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大健康

睡眠监测带

压阻+压电结合的柔性方案，实现呼吸、心率检测，柔性形态提供更好佩戴体验，压电自供电延长使用寿命。

呼吸检测心率监测自供电

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创新应用

诊脉灵巧手

与深圳心语心言合作开发，深度还原人体脉搏波，提取更多生理特征，为中医诊断数字化提供技术基础。

脉搏波形生理特征 8月发布

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TECHNOLOGY

技术方案

多传感器融合而非单一材料，以分层响应实现全频段触觉感知覆盖。

低频感知

30Hz满足VOA需求，压阻材料对低频力变化响应良好，用于物体识别与接触检测。

高频力控

100Hz以上响应需求，压电材料对高频振动敏感，用于力控制与防滑检测。

六维数据

震动、接触点、接触形貌、三维力（X/Y/Z），为机器人提供接近人类手指的触觉能力。

APPLICATIONS

应用场景

触觉传感器下游应用场景正在快速拓展，覆盖机器人与大健康双赛道。

人形机器人灵巧手

工业制造

医疗康复

健康监测

可穿戴设备

0年+

传感器行业积累

3

全球顶级科技公司验证

0大

产品线覆盖场景

6D

触觉数据维度

开启触觉感知新纪元

让机器人拥有触觉，让传感器改变世界。与游仞智能一起探索触觉的无限可能。

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让机器人拥有触觉
是我们的使命

游仞智能的本质是柔性触觉传感器公司，以"成熟工艺 + 设计能力 + 量产经验"的三位一体模式，在机器人、大健康、可穿戴等多个场景建立市场地位。

COMPANY OVERVIEW

公司概览

深圳市游仞智能科技有限公司成立于2025年11月，聚焦人形机器人触觉传感器赛道。公司核心能力在于柔性传感器设计能力、多传感器整合能力和基于喷墨打印工艺的快速产品化能力。

公司战略上不刻意追求源头材料创新，而是选择成熟的材料和工艺，结合传感器设计手段建立竞争力，避免新材料落地时的产业链配套风险和一致性、可靠性问题。

公司愿景是成为柔性触觉传感器领域的领导者，以"成熟工艺 + 设计能力 + 量产经验"的三位一体模式，在多个场景建立市场地位。

游仞智能

柔性触觉传感器 · 赋能机器人感知

CORE CAPABILITIES

核心能力

游仞智能的本质是柔性触觉传感器公司，而非单纯的机器人零部件供应商。

柔性传感器设计

从材料选择、结构设计到信号处理的全链条设计能力，覆盖传感器开发全流程。

多传感器整合

压阻+压电等多原理融合，实现六维触觉数据捕捉，覆盖全频段感知需求。

快速产品化

基于喷墨打印工艺平台，同一套设备和工艺参数，可快速拓展不同场景产品。

大规模量产

从芯片到模组到系统的完整量产落地能力，经过苹果验证的质量体系。

STRATEGY

核心战略判断

游仞智能的战略建立在三个核心判断之上，每一步都是基于团队近20年行业经验的深度洞察。

01

新材料不是胜负手

创始人从灵感科技的经历中深刻认识到，新材料的产业化需要漫长的产业链配套周期。选择成熟材料和成熟工艺，用设计能力弥补材料性能的不足，是更务实的路径。

02

多原理融合是正确方向

单一材料难以同时满足低频感知和高频力控的需求，多传感器融合是必然趋势。游仞智能率先在工艺层面实现压阻+压电的融合，建立了先发优势。

03

量产能力是最终壁垒

在技术路线尚未统一的阶段，算法和架构可以快速复制，但量产能力（尤其是通过苹果验证的量产能力）是真正的护城河，是区别于其他初创公司的核心差异。

JOURNEY

发展历程

创始人张振拥有近20年传感器行业积累，经历了从学术研究到产业落地的完整路径。

2019

联合创办灵感科技

做电子皮肤相关产品，在白牌耳机赛道拿到订单，获万魔投资。这段经历让团队深刻认识到新材料产业化的挑战，后因新材料成熟度不足退出。

2021

联合创办十方科技

最初做新能源工业质检，后转型为工业喷墨打印解决方案商。2025年退出，仍持有期权。这段经历积累了喷墨打印工艺的核心能力。

2025.11

创办游仞智能

将喷墨打印工艺与柔性传感器技术结合，聚焦人形机器人触觉传感器赛道。核心团队来自纽迪瑞，拥有苹果级量产经验。

2026

产品落地与市场拓展

8月北京机器人大会联合demo展示，诊脉灵巧手发布会。完成开源灵巧手适配，锁定标杆客户，开启触觉传感器新纪元。

CORE TEAM

核心团队

核心团队多数来自纽迪瑞，拥有近20年传感器行业经验和苹果级量产能力。

张

张振

创始人

2004年哈尔滨工业大学毕业，比亚迪中央研究院5年。2009年进入半导体传感器领域，2015年加入纽迪瑞，主导第一颗多通道柔性应变传感器定制芯片开发。近20年传感器行业经验，经历从学术研究到芯片设计再到大规模量产的完整产业链。

马

马思远

核心合伙人

原微软任职，曾将柔性压感技术引入Surface Book。目前在美国以顾问身份参与，后续计划全职加入。主导自由形态打印工艺开发，其工艺是公司的核心技术壁垒之一。

景

景东

核心成员

国产第一代六维力开发者，在机器人力传感器领域拥有深厚的技术积累和行业经验，为公司的关节力传感器产品提供核心技术支撑。

高

高源

全职核心成员

团队全职核心成员，深度参与产品研发与技术迭代，在传感器系统设计与工程化落地方面具备扎实能力。

李

李凡军

创始股东（10%）

创始人哈工大宿舍同学，作为创始股东参与公司战略决策，为公司发展提供长期支持与资源协同。

+

团队扩展中

诚邀加入

本轮融资后计划扩大团队，重点补充算法/软件工程师、应用工程师和市场/商务人员，与高校建立产学研合作关系，构建人才梯队。

MASS PRODUCTION

量产经验背书

核心团队多数来自纽迪瑞，柔性压感技术已实现大规模量产，通过苹果最严苛的供应链认证。

Apple

iPhone 16拍照键采用纽迪瑞柔性压感技术

Microsoft

Surface Book柔性压感触控板成功应用

Google

全球顶级科技公司供应链认证

苹果的供应链认证标准极为严格，能够通过苹果验证的供应商，其质量体系和生产能力已经达到了国际顶级水平。大多数竞争对手停留在实验室阶段或小批量阶段，而游仞团队已经证明了自己具备大规模量产的能力。

与游仞智能同行

触觉已成行业共识，窗口期有限。加入我们，共同建立触觉传感器领域的先发优势。

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产品矩阵
触觉感知全覆盖

从人形机器人灵巧手到大健康与可穿戴，游仞智能以同一喷墨打印工艺平台覆盖多元化应用场景，提供从传感器模组到定制化解决方案的全栈服务。

FLAGSHIP PRODUCT

灵巧手指尖触觉传感器

公司旗舰产品，直接面向人形机器人灵巧手的核心需求。15×25mm的面积适配主流灵巧手指尖尺寸，96点阵提供足够的空间分辨率，0.1N的力分辨率可感知细微的力变化，500万次的耐久度满足长期运行需求。

单颗含芯片成本控制在50元以内，使触觉传感器从"高端选配"变为"标配可行"，在高分辨率、高可靠性、低成本三个维度均达到行业领先水平。

尺寸

15×25mm

空间分辨率

96点阵

力分辨率

0.1N

耐久度

500万次

单颗成本

≤50元

触觉维度

6维

SIX DIMENSIONS

六维触觉数据捕捉

针对机器人灵巧手指尖需求，捕捉六个维度的触觉数据，为机器人提供接近人类手指的触觉感知能力。

振动

捕捉接触过程中的动态振动信息，用于滑动检测和材质识别。

接触点

精确定位接触位置，实现多点触控和形貌感知。

接触形貌

识别接触表面的形状特征，辅助物体识别。

X方向力

测量X方向的力大小和方向，实现精细力控。

Y方向力

测量Y方向的力大小和方向，辅助滑动检测。

Z方向力

测量Z方向的法向力，实现接触检测与压力感知。

CORE PRODUCT

关节力传感器

团队具备六维力、扭矩传感器的设计能力，当前聚焦直线模组结合力传感器与结构件的定制化机会。关节力传感器是机器人运动控制的核心部件，与指尖触觉传感器形成互补，覆盖机器人从关节到末端的完整力感知需求。

六维力传感器可以同时测量三个方向的力和三个方向的力矩，是机器人实现柔顺控制和碰撞检测的关键。产品已做出样品，目标客户包括小鹏等人形机器人企业。

传感器类型

六维力

附加能力

扭矩传感

产品状态

样品完成

目标客户

人形机器人企业

HEALTH MONITORING

睡眠监测带

采用压阻+压电结合的柔性方案，可实现呼吸、心率检测。面向大健康市场，柔性形态提供更好的佩戴体验，压电自供电特性可延长使用寿命，减少维护成本。

相比传统指夹式血氧仪或胸带式心率监测器，柔性监测带可以在不影响睡眠的情况下连续监测，获得更完整的睡眠数据。当前正在和全球头部厂商进行测试。

技术方案

压阻+压电

监测功能

呼吸·心率

供电方式

压电自供电

产品状态

头部厂商测试中

INNOVATION

诊脉灵巧手

与深圳心语心言合作开发，可深度还原人体脉搏波，提取更多生理特征，属于面向大健康的demo级产品，未来可能落地为正式产品。

诊脉灵巧手展示了触觉传感器在中医诊脉场景的应用潜力。传统中医诊脉依赖医生的手指经验和主观判断，触觉传感器可以客观化、量化地记录脉搏波形，为中医诊断的数字化提供技术基础。将于2026年8月北京机器人大会发布。

合作方

深圳心语心言

核心能力

脉搏波形还原

应用领域

中医诊脉数字化

发布时间

2026年8月

WEARABLE

可穿戴产品

已开发出未公开的织物手套、织物手环样机，基于压电自供电特性，适配无屏可穿戴产品的需求。

无屏可穿戴产品对柔性、自供电传感器有天然需求，压电自供电技术可解决续航痛点。智能戒指、智能服装等新兴品类为柔性传感器创造了新的应用空间。

产品形态

织物手套·手环

核心技术

压电自供电

目标场景

无屏可穿戴

产品状态

样机开发完成

CORE PROCESS

核心工艺：自由形态打印

由核心合伙人马博士主导开发，同一套设备和工艺参数实现多材料层叠打印。

01

同平台多材料

同一套喷墨打印设备和工艺参数，通过更换不同功能的墨水，实现压阻层和压电层的交替打印。

02

快速迭代

相比传统MEMS工艺需要多道工序、多套设备，自由形态打印的工艺流程更加简洁，特别适合小批量多品种的柔性传感器生产。

03

降低成本

大大简化制造流程，降低生产成本，为50元以内的单颗成本目标提供工艺基础。

04

成熟可靠

依托成熟工艺，避免新材料的产业链配套风险，工艺成熟度高，具备大规模量产条件。

BUSINESS MODEL

收入模式

三种收入模式互补，覆盖从标准化产品到定制化开发的全场景需求。

传感器模组销售

以开源配件形式切入，面向灵巧手团队销售标准化触觉传感器模组。标准化产品边际成本低，适合规模化复制。

定制化开发

为机器人企业、健康设备厂商提供定制化传感器解决方案。定制化项目单价高，可覆盖研发成本并获取行业know-how。

联合开发项目

与下游应用方共同开发特定场景产品（如诊脉灵巧手），获取开发收入和产品化后的持续收益。联合开发模式可以分摊研发风险，同时锁定下游客户。

ROADMAP

商业化路径

"开源验证 → 标杆客户 → 规模复制"三步走策略。

2026 H2

短期：开源验证

完成开源灵巧手适配，在8月机器人大会获得市场关注，产生首批demo客户。以开源社区为切入点，快速建立技术口碑。

2027 H1

中期：标杆客户

锁定2-3家标杆客户（人形机器人企业或灵巧手厂商），形成可复制的合作模式。通过定制化服务建立深度客户关系。

2027 H2+

长期：规模复制

以标杆案例为基础，向更多客户推广标准化产品，同时拓展健康监测和可穿戴市场的商业化。实现跨场景规模复制。

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无论是标准化模组采购、定制化开发还是联合项目合作，游仞智能都能为您提供专业的触觉传感器解决方案。

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公司地址

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电子邮箱

contact@youren-tech.com

联系电话

+86 0755-8888-8888

工作时间

周一至周五 9:00 - 18:00

即将到来的重要事件

2026年8月19日北京机器人大会

联合 Arrow Hand / Orca Hand 进行demo展示，欢迎莅临交流。

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